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隨著原料價格和勞動力成本逐年上漲，紡織企業(yè)招工難、留人更難等形勢的迫使下，紡紗企業(yè)逐漸意識到，通過設備技術的突破來減少用工，緩解招工難問題十分必要。而細紗機的能耗、用工基本占到一般紡織企業(yè)總能耗的一半。據(jù)粗略統(tǒng)計，目前國內(nèi)環(huán)錠紡細紗機大約有1.3億多錠，除最近幾年新上部分細紗機配套固定式自動集體落紗裝置外，還有90%以上的細紗機仍是人工手拔落紗，這是造成企業(yè)用工較多、工人勞動強度大、生產(chǎn)成本高的原因。針對上述情況，加快對細紗機的升級改造，緩解企業(yè)壓力，采用自動化落紗系統(tǒng)成為紡紗企業(yè)生存、發(fā)展的必然選擇。

集體落紗裝置與智能落紗機

從整體技術來看，集體落紗效率高，結(jié)構(gòu)復雜，落紗質(zhì)量高，價格高，適應于新細紗機長車的配套；落紗小車價格低，結(jié)構(gòu)小巧，適裝性強，適應于對傳統(tǒng)短車細紗機的改造升級。據(jù)了解，固定式集體落紗裝置短車改造費用大約在220萬元/萬錠，而移動式自動落紗機改造費用大約為60萬元/萬錠，兩者價格相差3.5倍；同時，由于受場地制約，集體落紗裝置不適合在短車細紗機進行大批量改造。對中小企業(yè)來說，更易接受“短平快”、花費少、能耗低，見效快的技術改造項目。因此，智能落紗機在細紗機短車改造方面更有優(yōu)勢。

中國紡織機械協(xié)會總工程師祝憲民表示，智能落紗機與集體落紗雖然都能實現(xiàn)自動落紗，但其實是兩種不同層面的產(chǎn)品，并不適宜直接進行比較。這兩種設備能夠適應不同用戶企業(yè)的不同生產(chǎn)需要，不存在相互替代的關系。帶自動集體落紗的環(huán)錠細紗長機自動化程度高，用工少，而細紗機短車靈活性強，適合品種翻改頻繁的企業(yè)，維修方便。因此，相當長時間段內(nèi)，細紗機長車與短車將并存。細紗短車不會馬上全部消失，大量細紗短車還需要智能落紗機與之配套實現(xiàn)自動落紗。

智能落紗機

目前，至少有十家以上紡織機械制造商在研發(fā)智能落紗機，較早推出的有銅陵松寶智能裝備股份有限公司生產(chǎn)的S9 型智能落紗機、無錫集聚生產(chǎn)的落紗機器人和江陰華方生產(chǎn)的落紗小車；此外，還有日照裕華、陜西恒鑫等品牌的智能落紗小車。其中，銅陵松寶首創(chuàng)的環(huán)錠紡智能落紗機，實現(xiàn)了拔管、插管、返回的全程自動化，填補了國內(nèi)外市場空白。

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松寶S9環(huán)錠紡智能落紗機

松寶S9型環(huán)錠紡智能落紗機采用了先進的可編程自動化運動控制器（PAC）電氣控制系統(tǒng)和交流伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，機械抓手采用了三維直角坐標機器人控制平臺技術，實現(xiàn)了拔管、插管、返回的全程自動化。主要解決了三大問題：一是方便老機改造，無需改變錠子和筒管；二是服務于多臺落紗，最大限度地利用了落紗機使用效率；三是完全取代了人工拔、插落紗環(huán)節(jié)，減輕了落紗工的勞動強度，具有操作簡便、使用靈活、成本低等特點。

S9型環(huán)錠紡智能落紗機兩臺落紗機為一組，可左右同時落紗，能服務多臺、不同形式的細紗機落紗，該機可完全取代傳統(tǒng)的人工拔、插紗管工作，基本實現(xiàn)了整個落紗過程的自動化。這款機械的關鍵技術采用完全自主創(chuàng)新的拔管結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了將管紗快速連續(xù)、垂直拔下、對錠子精度無任何破壞、對光錠桿錠子自動落紗的目的。它攻克了國內(nèi)外自動落紗只能適應鋁套管錠子的難題，該技術填補了國內(nèi)外空白，國內(nèi)技術領先。

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無錫集聚落紗機器人

無錫集聚公司推出的落紗機器人采用拔管器拔紗，每次可拔6個、8個或12個紗，具體每次拔紗數(shù)量多少與兩個羅拉座之間的錠數(shù)、落紗機器人的外形尺寸等有關，須視用戶的需求和細紗機的車間情況等來確定。該機拔紗時，落紗小車完全靜止的，可實現(xiàn)拔紗時既不損錠，也不傷紗。

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江陰華方智能落紗小車

江陰華方新技術科研有限公司推出的落紗小車采用固定安裝形式，即每次落紗結(jié)束，小車不從軌道上推下來，而是停放在細紗機車尾，等待下一落紗。該機采用人工輔助移動式，即兩臺落紗小車為一組，可同時供多臺細紗機使用。其特點是拔紗時采取先預松的方式，并且采用模擬人工的旋轉(zhuǎn)方式進行預松，可做到不損傷錠子和筒紗。

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日照裕華智能落紗小車

日照裕華機械有限公司的智能落紗小車由機械手從管紗底部拔管，運行過程中占用空間小，有利于對窄機臺的細紗機，尤其集聚紡改造的細紗機進行自動落紗。采用單獨的插管機構(gòu)分組集體插管。專門設計了一個隔紗環(huán)，使機械手抓紗時就可以將套在鋼絲圈上的留頭紗線與管紗有效隔離，有效保證了落紗留頭率。

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陜西恒鑫智能落紗小車

陜西恒鑫精密紡織機械有限公司的智能落紗小車采用雙光電檢測錠子并準確定位，保證每次拔管、插管動作的準確性，可有效減少對錠子造成的損傷；插管動作設計了打管機構(gòu)，每個紗管對準錠子后，依靠打管機構(gòu)用力將紗管打下來，準確地插在錠子上，可有效減少紗管插不到底和高管現(xiàn)象。結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，使用時需要專門對細紗機的落紗導軌進行改造。

智能落紗機的發(fā)展方向

1）無人工輔助：目前在整個落紗過程中，智能落紗機雖使工人勞動強度降低，但仍需人工輔助動作。因此，要研發(fā)自動化、智能化程度更高的產(chǎn)品，達到“機器換人”的目的。

2）增加智能化功能：智能落紗機需提高設備的穩(wěn)定性和可靠性，增加智能化功能，通過控制系統(tǒng)自動與多臺細紗機配合，使其能夠與細紗機、絡筒機配合形成完整的落紗系統(tǒng)，實現(xiàn)落紗的自動化和無人化。