在機械上，產生往復運動的機構很多，因此，劍桿引緯機構也不例外。盡管如此，仍可歸納為二類，即：凸輪引緯機構與連桿引緯機構。劍桿引緯工藝主要有：劍桿初始位置和運動動程、劍桿運動時間與緯絲交接及剪緯、釋放緯絲的配合。下面分析幾種典型的引緯機構與工藝。
1.共軛凸輪式引緯機構與工藝
使用共軛凸輪(countercam)引緯機構容易實現符合劍桿引緯要求的運動規律，有利于提高織機速度。共軛凸輪引緯機構常用于雙側撓性劍桿的驅動，如果配合WATT機構也能用于剛性劍桿的驅動。
如圖2-28所示為撓性劍桿共軛凸輪引緯機構。共軛凸輪1、2固定在主軸3上，當主軸3回轉時，共軛凸輪1、2隨之回轉，通過兩個轉子4推動擺桿5，帶動連桿6作往復運動，扇形齒輪7隨之擺動，使齒輪8往復回
轉。然后通過一系列齒輪傳動劍帶輪（圖中未畫出）往復擺動，從而使劍帶（圖中未畫出）作往復直線運動，完成撓性劍桿的引緯工作
(1)劍桿初始位置是通過調節劍帶和劍帶輪的嚙合位置來實現的。
(2)劍桿動程是通過調節擺桿5的長度，以滿足不同織物門幅的加工要求。劍桿動程在基本筘幅上最大可縮短40cm～60cm。
(3)劍桿運動時間與緯絲交接的配合通過微量調節兩側擺桿5的長度，使送緯劍與接緯劍在梭口中央產生緯絲交接沖程，并使送緯劍動程略大于接緯劍動程，從而得到滿足緯絲順利交接的跟蹤角。
2.空間球面四連桿劍桿引緯機構與工藝
使用空間球面四連桿劍桿引緯機構能使劍桿在運動起始和終了階段有較多的緩沖，并使劍桿在夾取緯絲和交接緯絲時速度較低。因此，這種引緯機構能減小對劍帶和緯絲的沖擊，并使緯絲交接順利。
如圖4-29所示為空間球面四連桿劍桿引緯機構。主軸1傳動的驅動曲柄2與叉形連桿3以滾針軸承10連接，叉形連桿3使搖桿4往復擺動，由于叉形連桿3下部多一個擺動運動，驅動曲柄2、叉形連桿3與搖桿4組成空間球面四連桿機構，由搖桿4帶動連桿5、扇形齒輪6左右擺動，扇形齒輪6
劍桿動程是通過調節連桿5與扇形齒輪6在弧形槽內鉸接的位置，改變扇形齒輪連桿的長度，將兩側劍桿置于梭口中央交接點適當的位置，固定連桿5與扇形齒輪6在弧形槽內的位置即可。由于扇形齒輪6上的弧形槽是劍桿位于梭口中央交接點時，以連桿5與搖桿9的連接點為圓心，以連桿5的長度為半徑，在扇形齒輪6上的弧線，因此，在中央交接點調節動程時，連桿5與扇形齒輪6鉸接點沿弧形槽滑動，不再使扇形齒輪產生擺動，從而保證交接點的位置不變。
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