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二相步進電機驅動器ND556
發布時間：2012-01-17
.jpg)
主要特點
ND556特性
●國家專利“純正弦”電流控制技術
●高速力矩大
●供電電壓可達50VDC
●輸出電流峰值可達5.6A(均值4A)
●精密電流控制使電機發熱大為降低
●靜止時電流自動減半
●可驅動4，6，8線兩相步進電機
●光隔離差分信號輸入
●脈沖響應頻率最高可達400KHz（更高可選）
●電流設定方便，八檔可選
●細分精度多達15檔可選
●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
概述
ND556是雷賽公司在繼承以往細分驅動技術上，首次引入了全新的“純正弦”精密電流控制技術研發成功的新一代細分步進驅動器，電機噪音和運行平穩性明顯改善，電機與驅動器的發熱量比市場上現有產品減少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于要求低噪聲、低發熱與高平穩性的高要求場合。
電氣規格
|
說明
|
ND556
|
|||
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
單位
|
|
|
輸出電流
|
1.4
|
-
|
5.6
|
A
|
|
輸入電源電壓
|
18
|
36
|
50
|
V
|
|
控制信號輸入電流
|
7
|
10
|
16
|
mA
|
|
步進脈沖頻率
|
0
|
-
|
400
|
KHz
|
|
脈沖低電平時間
|
1.2
|
|
|
μs
|
|
絕緣電阻
|
500
|
|
|
MΩ
|
細分設定
|
步數/轉
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
1600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
25600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
電流設定
|
輸出峰值電流
|
輸出均值電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
1.4A
|
1.0A
|
off
|
off
|
off
|
|
2.1A
|
1.5A
|
on
|
off
|
off
|
|
2.7A
|
1.9A
|
off
|
on
|
off
|
|
3.2A
|
2.3A
|
on
|
on
|
off
|
|
3.8A
|
2.7A
|
off
|
off
|
on
|
|
4.3A
|
3.1A
|
on
|
off
|
on
|
|
4.9A
|
3.5A
|
off
|
on
|
on
|
|
5.6A
|
4.0A
|
on
|
on
|
on
|
控制信號接口P1描述
|
名稱
|
功能
|
|
PUL+（+5V）
|
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
|
|
PUL-（PUL）
|
|
|
DIR+（+5V）
|
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。
|
|
DIR-（DIR）
|
|
|
ENA+（+5V）
|
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。
|
|
ENA-（ENA）
|
電源與電機接口P2描述
|
名稱
|
功能
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
+V
|
直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。
|
|
A+、A-
|
電機A相線圈。
|
|
B+、B-
|
電機B相線圈。
|
接線圖
.jpg)
注：串聯時，將（紅黃）相連并懸空，（黑橙）相連再并空
圖9. .ND556配57HS22串聯接法
機械安裝圖（單位：毫米）
.jpg)
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側面安裝，散熱效果更佳！
電機選配
ND556可以用來驅動4、6、8線的兩相、四相混合式步進電機，步距角為1.8度和0.9度的均可適用。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大；而電流大小主要與電感有關，小電感電機高速性能好，但電流較大。