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數字式步進驅動器DM442

發布時間：2012-01-17

主要特點

低噪聲數字式步進電機驅動器DM442

產品概述

DM442是雷賽公司新推出的數字式步進電機驅動器，采用最新32位DSP技術，用戶可以設置512內的任意細分以及

額定電流內的任意電流值，能夠滿足大多數場合的應用需要。由于采用低速/中速抗共振技術、內置微細分技術

，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩，噪音超小。驅動器內部集成了參

數自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。

通過PC機軟件ProTuner軟件或STU調試器設置脈沖上升沿或下降沿觸發有效；還可以設置單脈沖模式或雙脈沖模

式。雙脈沖模式時，另一端的信號必須保持在高電平或懸空。

主要應用領域

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：打標機、雕刻機、切割機、激光照排、醫療、繪圖儀、數控機床、

自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高平穩性、高精度的設備中應用效果特佳。

驅動器功能說明

驅動器功能	操作說明
微步細分數設定	由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。
輸出電流設定	由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。
自動半流功能	用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
信號接口	PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。
電機接口	A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。
電源接口	采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為18－40VDC，電源功率大于100W。
指示燈	驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明	驅動器的外形尺寸為：116×69.2×26.5mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。

參數設定

DM442驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流和半流/全流。詳細描述如下：

電流設定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3	電流自設定
Default		on	on	on	當SW1、SW2、SW3設為on on on時，可以通過上位機軟件設定為所需電流，默認Ipeak為1.00A，最大值為4.2A，分辨率為0.1A。
1.46A	1.04A	off	on	on
1.91A	1.36A	on	off	on
2.37A	1.69A	off	off	on
2.84A	2.03A	on	on	off
3.31A	2.36A	off	on	off
3.76A	2.69A	on	off	off
4.20A	3.00A	off	off	off

細分設定

步數/轉	SW5	SW6	SW7	SW8	微步細分說明
Default	on	on	on	on	當SW5、SW6、SW7、SW8都為on時，驅動器細分采用驅動器內部默認細分數：1（整步＝200步/轉）；用戶通過PC機軟件ProTuner或STU調試器進行細分數設置，最小值為1，分辨率為1，最大值為512。
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
25000	off	off	off	off

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