一.前言 圓網(wǎng)印花機(jī)是紡織印染行業(yè)中印花生產(chǎn)的主要設(shè)備，按圓網(wǎng)傳動(dòng)方式可以分為機(jī)械式整體傳動(dòng)圓網(wǎng)印花機(jī)和獨(dú)立傳動(dòng)圓網(wǎng)印花機(jī)兩種，本文介紹的是基于Kinco伺服的獨(dú)立傳動(dòng)式圓網(wǎng)印花機(jī)中的網(wǎng)頭部分同步控制方案。 圓網(wǎng)印花機(jī)通常由進(jìn)布單元、印花單元、烘房單元和落布單元組成，其中的印花單元是整個(gè)設(shè)備的核心部分，本文主要介紹kinco伺服系統(tǒng)在印花單元的應(yīng)用。 Kinco伺服采用德國(guó)Jat公司技術(shù)，Jat公司在德國(guó)擁有近20年的伺服研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 設(shè)備外形圖：.jpg)
二.設(shè)備工藝介紹 待印染的白坯布通過(guò)進(jìn)布單元被傳遞到導(dǎo)帶上，由于導(dǎo)帶表面事先涂有一層專用膠水，用于坯布可以緊密的和導(dǎo)帶接觸，不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，和導(dǎo)帶緊密接觸的坯布隨著導(dǎo)帶的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)各個(gè)印花單圓，由印花單元上的絲網(wǎng)（雕刻有圖案、染料通過(guò)絲網(wǎng)內(nèi)圓隨著網(wǎng)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)滲透在坯布上，從而形成1種顏色的圖案，不同的印花單元上的絲網(wǎng)圖案形成不同的顏色的圖案，為了確保各個(gè)顏色的圖案最終形成一幅完整的圖形，各個(gè)絲網(wǎng)之間的相位必須確保恒定，也就是說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、自動(dòng)化的印花生產(chǎn)，圓網(wǎng)與導(dǎo)帶及各圓網(wǎng)間在連續(xù)、高速運(yùn)行時(shí)，必須實(shí)現(xiàn)高精度的同步控制，各個(gè)圓網(wǎng)的線速度與印花導(dǎo)帶線速度必須確保同步，否則會(huì)產(chǎn)生斷布、斷網(wǎng)或“錯(cuò)花”事故，影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 圓網(wǎng)印花工作原理如下圖：.jpg)
1#圓網(wǎng)印S1區(qū)域，只印黑色。 2#圓網(wǎng)印S2區(qū)域，將紅色套在空白處。 3#圓網(wǎng)印S3區(qū)域，將藍(lán)色套在空白處。 最終印出有多種顏色的圖案。 要保證良好的印花效果就要求印花網(wǎng)頭和印花導(dǎo)帶保持高度的同步。.jpg)
印花網(wǎng)頭
三.Kinco伺服控制工藝 如果要實(shí)現(xiàn)印花網(wǎng)頭和導(dǎo)帶之間的高度同步，必須實(shí)現(xiàn)： 1.同步功能 只有圓網(wǎng)和導(dǎo)帶之間的相位角保持恒定，才可以確保圖案不錯(cuò)位。Kinco伺服具有的主從模式（-4模式），可以在保證速度同步的同時(shí)保證位置同步。令各輥之間
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