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1 概述 磁棒平網(wǎng)印花機（簡稱平網(wǎng)印花機）是紡織印染行業(yè)特別是毛巾（含浴巾、沙灘巾、裝飾巾、毛巾掛毯等）制造企業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備。平網(wǎng)印花機由橡膠輸送帶（簡稱導(dǎo)帶）輸送毛巾運動，多個平網(wǎng)在毛巾上套印不同的顏色，其印花及套色的準(zhǔn)確性直接影響毛巾成品的美觀和質(zhì)量等級，因而要求拖動系統(tǒng)定位準(zhǔn)確；為了提高生產(chǎn)效率，降低成本，又必須保持一定的印染速度。 若速度過快，慣性太大，導(dǎo)帶難以停穩(wěn)，定位套色必然不準(zhǔn)，這是一個不可回避的矛盾。在湖南某毛巾廠，我們以三菱工控產(chǎn)品為主體，設(shè)計了一個印花機自控系統(tǒng)，發(fā)掘了變頻器的功能，巧妙地利用它進(jìn)行定位控制，以較少的投資平衡了上述矛盾，技術(shù)改造方案達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo)。 2 平網(wǎng)印花機的工作原理（如圖1所示） 首先在導(dǎo)帶的預(yù)定位置用乳白膠粘貼白色毛巾坯，然后啟動變頻器驅(qū)動三相籠型交流異步電機，電機經(jīng)蝸輪減速機減速后拖動導(dǎo)帶，當(dāng)導(dǎo)帶上的毛巾對準(zhǔn)印花平網(wǎng)的位置停穩(wěn)后，平網(wǎng)網(wǎng)框下壓貼緊毛巾，網(wǎng)框內(nèi)放置的細(xì)圓磁性鋼棒在輸送帶下方的磁場控制器驅(qū)動下往復(fù)滾動，將平網(wǎng)內(nèi)放置的顏料透過鏤空的圖案印染到毛巾上。第一個顏色的圖案印完了，網(wǎng)框抬起，導(dǎo)帶將毛巾送到下一個網(wǎng)框位置停穩(wěn)，開始第二個顏色圖案的印染………，直到多個顏色（一般8～10個顏色）依次套準(zhǔn)印完，一條彩色毛巾才告完成，而第二條毛巾緊接著第一條毛巾不間隔地套色印染………周而復(fù)始，連續(xù)作業(yè)。每條毛巾印染完成后，隨即送到隧道式蒸汽烘房內(nèi)烘干，然后絞邊、整理、質(zhì)檢、包裝，直至入庫出廠。

3 平網(wǎng)印花機自控系統(tǒng)主要配置 ● 三菱多功能矢量控制變頻器：FR-A540-7.5K-CH（內(nèi)置制動單元）1臺； ● 上海穩(wěn)達(dá)RXLG鋁合金外殼變頻器制動電阻 75Ω/780W 1只； ● 三相籠型交流異步電動機：Y系列，4極，7.5kW 1臺；

4 系統(tǒng)調(diào)試、變頻器參數(shù)設(shè)置和運行效果