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圓網印花機是一種使用圓形鎳網在白色坯布上可連續印制各色圖案專用加工設備，工作原理類似套色印刷機，整機包括進布、主機、烘房、落布這四大部分，主機部分是由主電機經蝸輪蝸桿減速機后帶動一直徑約450毫米（長由1.8米到3米不等）輥子,輥子帶動厚兩毫米多的聚氨脂導帶轉動,由直徑較小的被動輥拉緊導帶,使與輥子導帶間無打滑,導帶在兩輥間形成一平面,坯布被貼緊導帶經由第一色網到最后一色網位而進入烘房將布烘干。只要網子與導帶嚴格同步，且網子間任意時刻相位沒有誤差，則可以在高速運動中（最高速為120米/分）嚴格保持0.1毫米的印花精度（這也是印花導帶的最高精度）。與數控技術在機床中應用一樣，先進的圓網印花機用網頭單電機驅動技術淘汰了落后的機械減速箱長軸傳動的方式，克服了原機械傳動間隙和磨損對印花的影響。與數控加工技術相比，他是一種高速高精度同步技術，升降速不能有明顯的速度和位置誤差。而不能象數控那樣有時需降低進給速度來保證較小的誤差。全伺服圓網印花機是指主電機與網頭獨立傳動電機均采用伺服電機，而進、出布電機是采用變頻電機拖動。

德高的圓網印花機電控系統由兩大部分組成，基于底層開發的先進電子技術實現的高速高精度同步運動控制，使網頭電機（步進或伺服驅動）精確跟蹤布速（通過高分辯率編碼器測主輥角速度間接得到）。實現套色印花。變化的位置信息因最快10微秒系統就可在線處理。因此可使一秒內車速由80米/分降為零都不會產生多大位置誤差，這一點在國內是唯一能同國外先進系統相比的。另一大部分是由通用PLC實現的整機由進布到出布同步拖動控制及操作控制，以觸摸屏完成速度模擬條顯示，升降速的不同速度段快捷鍵一鍵操作，及故障滾動顯示。界面如圖1所示。

系統的邏輯動作較為簡單，PLC程序沒什么難度，此處只舉一例，供大家參考，整機除可用觸摸屏操作外，仍保留按扭操作，按扭中最常用的為啟/停按扭，為了減少外部連線并節約PLC的輸

入口，我們在如停車狀態時需要操作的圓網自轉開/停按扭，采用了單按鈕操作，即第一次按下為開，在按一次為停?，F以FX系列PLC為例說明實現方法，此處是采用計數器法。假設輸入按鈕接在X001，輸出為Y001，梯圖為圖2示：

其中PLSY發脈沖指令在FX系列PLC中只能從Y0輸出，此一點因PLC不同而不同。系統的同步控制我們采用了兩種方式；第一種方式較為簡單，技術要求低用模擬電壓為給定控制主伺服電機和進落布烘房變頻器的給定（原理如圖3示），為使線速度一致采用數字式同步控制器實現同一主給定下各路不同比例輸出（價格比PLC專用D/A模塊便宜，輸出模擬電壓為12位D/A，精度也足夠，除主電機外，進落布取調節布張力的松緊架信號（實質為±5V供電的電位器），因此同步器的數學表達式可描述為：Ui=Um＊Ki+Uf＊Kfi（輸出最高電壓為10V，其中：Ui為第i路輸出，Um為主令電壓，Ki為第i路輸出比例系數，Uf為該路反饋電壓，Kfi為反饋系數）,實際調試中為使布受的張力均勻，特別是升降速時同步效果好，除松緊架反饋系數合適外，還要注意變頻器的升降速時間參數設不可太長，以免反饋信號作用后反應時間太慢造成同步不好。我們選用的同步器帶外部升、降數字信號輸入，即UP與DOWN與其相應的地接通可使輸出電壓升高和降低，因給定為內部數字給定，使輸出模擬電壓穩定性很好，再采用伺服電機驅動從而保證了主傳動的穩定。這里值得一提的是我們采用了主伺服電機驅動器上編碼器輸出差分信號，來測量主電機的速度，實現自動按設定速度升降速，自動停車，自動判斷導布速等功能，所有參數可通過觸摸屏進行參數的修改，如升降速時間，導布速調節。伺服驅動編碼器接口到PLC的接口電路如圖4示，不僅實現了隔離，且完成信號類型和電平轉換。