系統組成： 卷染機專用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個、霍爾傳感器四個、配套低壓電器
系統特點： 本系統采用張力閉環與速度閉環控制方式，同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機真正達到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動，零張力正常運行。第一部分 卷染機控制器的特征介紹★四路高速計數器1、 基本功能：CH0：X20+，X20-CH1；X21+，X21-CH2：X22+，X22-CH3：X23+，X23-作為四個獨立計數器使用時，計數頻率達到30K；作為兩個AB相計數器使用時，計數頻率達到30K。輸入脈沖符合５Ｖ差動電平。2、相關參數： 輸入參數： 預置值：為設置計數器當前值準備數據，共計三個字的計數范圍，有符號數。 預置值有效信號：將計數器當前值修改成預置值。信號有效時間大于10ms。 計數使能信號；當為1時，允許計數；當為0時，不允許計數。 計數方式控制：單雙相計數選擇。0為單相計數，1為雙相計數。 CH0和CH1可組成AB相； CH2和CH3可組成AB相。 當CH0選AB相時,CH1使能信號清除;當CH2選為AB相時,CH3 使能信號清除 計數方向控制：當選為單相時，0表示加計數，1表示減計數。 輸出參數： 累計脈沖數PT：三個字計數范圍，有符號數。 瞬時頻率f：用于頻率測量。更新速度20ms/次。 平均頻率ω：用于頻率測量。更新速度20ms/次。★兩個專用函數（內部參考）1、“靜態轉矩測量”函數（過程函數）功能:測量不同速度下的靜態轉矩.,生成對應穩態力矩表格，方便運行時查表。應用:用此函數獲取不同速度下的靜態轉矩。2、“轉動慣量測量”函數（過程函數）功能:用于測量卷染機旋轉物體的轉動慣量J.應用: 測量空輥和滿輥的轉動慣量
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