簡要說明: 在卷染機控制中,采用專用張力控制器加雙變頻調速器,具有配置簡潔、控制效果優良、系統成本下降等特點。 目前,在紡織品加工市場中,布匹染色是重要的一道工序。卷染機主要實現對成品坯布進行漂白,上色,整壓磨面等相關紡織品加工工藝的完成。卷染機控制方面要求具備自動計數(上布道數)、自動掉頭(來回多次漂白或染色)、自動停車(急停且穩定,不能有布匹松弛或下垂)等功能。在整個加工工藝過程中,要求保持布匹的拉伸張力和線速度恒定,因此對整個機械傳動系統的自控控制水平要求較高。本文以一個工程實例來說明,新一代高性能矢量變頻器,能精確完成卷染機的工藝控制要求,從另一個角度,闡述了在卷染機中采用異步電機控制的解決方案?,F場應用情況如下:使用的是兩臺20KW的變頻器。
卷染機工作時,是一個中心軸卷曲控制系統。成品坯布首先通過上布電機勻速卷到其中的一個滾筒上,滾筒的傳動軸上安裝有計數用的接近開關(即滾筒每旋轉一卷,接近開關產生一個脈沖),此時卷染機專用張力控制器計下一整匹坯布的道數。上卷完畢后,采用人工的方式把布匹的一頭,穿過染池、連動軸,卷到另外一個滾筒上面并纏緊,開動卷染機,便可進行坯布的染色。此時兩個滾筒朝著同一個方向運轉,控制的要求是始終要保持坯布上的拉伸張力恒定,并且坯布經過染液的時間一致,也就是線速度要保持恒定。這是一個沒有線速度反饋,同樣,也沒有張力反饋的驅動控制系統,因此,控制系統需要適當調整放卷變頻器的輸出頻率來達到該種獨特的要求。 卷染機控制示意圖如下:
該卷染機以卷染機專用張力控制器作為主控制器,采用觸摸屏作為人機界面,它主要完成的是張力,線速度的設定,布道計數,相應匹配頻率,電機輸出轉矩的給定,以及相關邏輯動作的控制。變頻器和控制器之間采用485通訊。由控制示意圖可見:兩臺完全一樣的變頻器(20kw),它們均工作于有矢量控制模式下。上布時刻,卷染機專用張力控制器記錄下
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