2.電磁鐵不吸合，則擺桿12頂動(dòng)右擺桿繞回轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
（1）如果之前提綜臂靜止，此時(shí)左擺桿受左擺桿彈簧的作用繞回轉(zhuǎn)中心做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左擺桿凸頭從控制鉤的凹槽中脫出，此時(shí)，控制鉤受彈簧回復(fù)力作用繞回轉(zhuǎn)中心左逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，控制鉤的凸頭滑入傳動(dòng)輪的凹槽中，使得偏心盤與傳動(dòng)輪一起運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿6和提綜臂4運(yùn)動(dòng)，完成提綜動(dòng)作使綜框下降。
（2）如果之前提綜臂運(yùn)動(dòng)，此時(shí)控制鉤轉(zhuǎn)到右面，右擺桿繞回轉(zhuǎn)中心做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，右擺桿凸頭將不會(huì)影響控制鉤，因此傳動(dòng)輪繼續(xù)帶動(dòng)偏心連桿運(yùn)動(dòng)，綜框保持下降狀態(tài)。
2.2開口機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
2861型噴氣織機(jī)采用的是電子多臂開口裝置，可帶動(dòng)16～32片綜框單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，適合用于織造斜紋、鍛紋和小花紋織物。多臂機(jī)動(dòng)力消耗少，組織變化不必進(jìn)行改變機(jī)械結(jié)構(gòu)，品種變換較為方便。
2PLC控制
基于PLC的2861型噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)充分采用當(dāng)今先進(jìn)的微電子技術(shù)和微機(jī)技術(shù)，采用西門子可編程序控制器，解決現(xiàn)有的控制系統(tǒng)無(wú)法解決的工藝差、穩(wěn)定性差、抗干擾能力差、故障率高的缺陷，使整個(gè)電控系統(tǒng)的控制水平有了很大的提高，反映了當(dāng)今國(guó)內(nèi)紡機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，基于PLC的噴氣織機(jī)多臂開口機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)組成框圖如圖3所示。
圖3電子多臂開口機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)組成框圖
2.1織機(jī)控制程序基本流程圖:
圖4織機(jī)控制流程圖
2.2電子離合器
使用PLC控制開口機(jī)構(gòu)區(qū)別于以上陳述的凸輪控制，首先它采用伺服電機(jī)帶動(dòng)提綜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，因此只要能有規(guī)律的控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)就能有選擇性的進(jìn)行提綜動(dòng)作。在這里采用電子離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)，每個(gè)電子離合器連接一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)，只要電子離合器通電，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)并間接控制一片綜框運(yùn)動(dòng)。其次它是利用PLC采用軟邏輯線圈的原理，即將PLC的某位輸出置為高位1，電子離合器吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，將PLC的某位置為低位0，電子離合器脫開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。利用PLC的這種原理我們可以很靈活便捷的設(shè)計(jì)開口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就可以織造出比凸輪開口機(jī)構(gòu)斜紋、鍛紋和小花紋織物等不同種類的織物。
2.3人機(jī)界面
人機(jī)界面須配備常用電源、啟動(dòng)、停止、檢測(cè)等等按鈕，另外還需配置可用于在線編程的模塊，通過(guò)此模塊用戶可以查詢、新建、編輯、存儲(chǔ)、以及人工輸入花紋控制程序，方便用戶操作。
2.4斷經(jīng)檢測(cè)裝置
織機(jī)的定位停車位置，由PLC根據(jù)絕對(duì)式光電編碼器確定。斷經(jīng)信號(hào)可由經(jīng)線的傳感器傳給PLC，PLC根據(jù)用戶設(shè)定的斷經(jīng)停車角度和絕對(duì)值式光電編碼器的角度信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位停車。根據(jù)經(jīng)紗的品種不同，調(diào)節(jié)PLC對(duì)停經(jīng)片的靈敏度，可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)定位停車，有效提高產(chǎn)品質(zhì)量。
2.5光電式旋轉(zhuǎn)編碼器
紡織機(jī)的所有運(yùn)動(dòng)與主軸的運(yùn)動(dòng)都密切相關(guān),因此在硬件資源上必須配備能夠測(cè)量主軸旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)備,用光電編碼器作為主軸運(yùn)動(dòng)角度的測(cè)量裝置。光電編碼器的分辨率選擇為360,也就是主軸每轉(zhuǎn)一周,編碼器輸出脈沖信號(hào)360個(gè),這樣通過(guò)PLC上自帶的高速計(jì)數(shù)器計(jì)算出主軸運(yùn)動(dòng)的角度值.絕對(duì)值式光電編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，隨主軸位置的變動(dòng)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制碼）輸出。從代碼大、小的變更，即可判別主軸的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。并且它有一個(gè)臨時(shí)寄存器，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼。一般情況下，絕對(duì)值式編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，編碼器將主軸所轉(zhuǎn)的角度所對(duì)應(yīng)的代碼傳給PLC，再由PLC通過(guò)人機(jī)界面顯示，這樣用戶就可以準(zhǔn)確把握織機(jī)的停車角度、織機(jī)的轉(zhuǎn)速、停經(jīng)角度、停緯角度等。
3結(jié)束語(yǔ)
基于PLC的2861型噴氣織機(jī)電子多臂的控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，界面簡(jiǎn)潔，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于織造復(fù)雜花紋的噴氣織機(jī)系統(tǒng)，也可在其它無(wú)梭織機(jī)中也推廣應(yīng)用。
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