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    織機(jī)各機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間配合關(guān)系，此時(shí)的圓圖稱為織機(jī)工作圓圖。依次對(duì)應(yīng)于開口、靜止、閉合三階段的角度稱為開口角、靜止角、閉合角。由于在閉合、開口階段內(nèi)綜框處于連續(xù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所以閉合時(shí)期和開口時(shí)期合稱為綜框運(yùn)動(dòng)時(shí)期。開口角、靜止角、閉合角的分配隨織機(jī)幅寬、織物種類、引緯方式和開口機(jī)構(gòu)形式等因素而異。例如，在劍桿織機(jī)上為了保證交接緯紗運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，靜止角應(yīng)適當(dāng)加大，在噴氣織機(jī)上如采用六連桿開口機(jī)構(gòu)，由于桿件結(jié)構(gòu)關(guān)系，開口角和閉合角較大，而靜止角較小。對(duì)于采用凸輪開口的高速織機(jī)，為使綜框運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和減少凸輪的不均勻摩擦，常采用開口角大于閉合角。開口過(guò)程中三個(gè)時(shí)期的時(shí)間分配既要為引緯提供良好的條件，又要使經(jīng)紗在開口過(guò)程中不受到過(guò)分的損傷，要綜合考慮。
    (2)運(yùn)動(dòng)周期圖表示法：圖1—11是平紋織物的開口周期圖，該圖假設(shè)梭口的高度上下對(duì)稱，經(jīng)紗上下作等速運(yùn)動(dòng)，開口三階段的時(shí)間各相當(dāng)于120°。它以織機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)，以經(jīng)紗開口位移為縱坐標(biāo)，按組織圖上經(jīng)紗循環(huán)的規(guī)律進(jìn)行繪制。圖中的折線是開口過(guò)程中各階段梭口變化的示意曲線。

二、梭口形成與清晰度

     1.梭口形成
     開口時(shí)經(jīng)紗隨著綜框的運(yùn)動(dòng)被分成上下兩層，形成一個(gè)菱形空間，即為梭口。如圖1—12所示，H為經(jīng)紗的最大升降動(dòng)程，稱為梭口高度；從織口B到停經(jīng)架導(dǎo)棒D的水平距離為梭口長(zhǎng)度或梭口深度，它又可分為梭口前部長(zhǎng)度L1和后部長(zhǎng)度L2；L3為綜眼C1至后梁握紗點(diǎn)E的水平距離。L1與L2的比值稱為梭口的對(duì)稱度，以m表示。當(dāng)m等于1時(shí)，稱為對(duì)稱梭口，m大于或小于1時(shí)稱為不對(duì)稱梭口。整個(gè)梭口被綜框分為前后兩個(gè)部分，綜框前為工作部分，載緯器從這里通過(guò)引入緯紗。梭口滿開時(shí)上下層經(jīng)紗在織口B處形成的夾角稱為梭口前角，在停經(jīng)架中導(dǎo)棒D處形成的夾角稱為梭口后角。

      圖中的折線BCDE為綜平時(shí)的經(jīng)紗位置線，簡(jiǎn)稱為經(jīng)位置線。若D、E兩點(diǎn)位于BC的延長(zhǎng)線上，則經(jīng)位置線成為一條直線，成為經(jīng)直線。過(guò)A點(diǎn)所作的水平線稱為胸梁水平線，又稱經(jīng)平線，是衡量后梁E高低的標(biāo)準(zhǔn)。后梁高于經(jīng)平線，即P>0時(shí)叫高后梁，后梁低于經(jīng)平線，即P <O時(shí)叫低后梁。經(jīng)位置線對(duì)織造過(guò)程中經(jīng)紗的斷頭、張力、伸長(zhǎng)以及織物外觀質(zhì)量等都有顯著影響，應(yīng)予以調(diào)節(jié)控制。織造生產(chǎn)中所進(jìn)行的經(jīng)位置線調(diào)整一般是指后梁位置的改變，而其他各點(diǎn)的位置一旦確定，一般不再變化。

2.梭口清晰度
    梭口前部上下層經(jīng)紗各自處于同一平面的程度稱為梭口的清晰度。若梭口前部上下層經(jīng)紗都各自準(zhǔn)確的處于同一平面就稱為清晰梭口，它利于載緯器的通過(guò)，但這種開口方式經(jīng)紗容易糾纏，后綜框動(dòng)程大，易造成經(jīng)紗斷頭。若梭口前部上下層經(jīng)紗不處于同一平面就稱為不清晰梭口，如果前部梭口上層經(jīng)紗不在同一平面而下層經(jīng)紗在一個(gè)平面內(nèi)，則稱為半清晰梭口，在這種情況下，綜框動(dòng)程的差異較小，后綜的動(dòng)程小于清晰梭口，這是有利的，但要防止因載緯器穿入非清晰的經(jīng)紗層面而造成錯(cuò)織和斷經(jīng)。

三、梭口高度與綜框動(dòng)程

     1.梭口高度
     開口時(shí)經(jīng)紗的最大位移稱為梭口高度，各頁(yè)綜框處的高度是不一樣的，從織口向后梁方向逐頁(yè)增大，這樣前部梭口呈銳三角形。為了達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的目的，無(wú)梭織機(jī)的梭口三角形趨于小型化，其梭口角一般取23°—25°且呈非清晰梭口。目的是在保證梭口開啟，引緯器順利通過(guò)的同時(shí)，盡可能的減小鋼筘與綜框的擺動(dòng)動(dòng)程，以減少經(jīng)紗與它們之間的摩擦，有利于減少經(jīng)紗斷頭。

     2.綜框動(dòng)程
     開口過(guò)程中綜框的最大位移稱為綜框動(dòng)程。對(duì)于清晰梭口，各頁(yè)綜框的開口高度不一，其動(dòng)程也各異，兩者關(guān)系為：
     Si =Hi + e1+e2+e3
式中：Si——綜框動(dòng)程；
Hi——綜框處的梭口高度；
e1——綜絲眼長(zhǎng)度；
e2——綜絲耳環(huán)與綜絲桿間的間隙；
e3——綜框及其傳動(dòng)連接件的變形以及運(yùn)動(dòng)副中的間隙所造成的動(dòng)程減少量。

四、綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律
    綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律常用的有簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律、橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律和正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律等，前兩種用于速度不高的織機(jī)上。由于無(wú)梭織機(jī)的高速化，對(duì)開口運(yùn)動(dòng)提出了更高的要求，如開、閉口角不相等，后者短一些以增加靜止時(shí)間；甚至向上開口與向下開口的動(dòng)程或時(shí)間亦不相等，以適應(yīng)不同的引緯方式。這些變動(dòng)使綜框運(yùn)動(dòng)更加復(fù)雜化，必須對(duì)運(yùn)動(dòng)方程式作相應(yīng)的修正或采用多種曲線的組合。

五、開口過(guò)程中經(jīng)紗的拉伸變形
     在開口過(guò)程中經(jīng)紗的拉伸變形的大小與梭口高度和深度有關(guān)：在梭口前、后部高度和深度一定時(shí)，經(jīng)紗的伸長(zhǎng)變形與梭口高度平方近似成正比；梭口高度一定時(shí)，梭口深度愈長(zhǎng)，經(jīng)紗的伸長(zhǎng)愈小。由于無(wú)梭織機(jī)車速較高，經(jīng)紗的變形時(shí)間非常短，可看作是急彈性變形，在這種條件下，經(jīng)紗張力與其伸長(zhǎng)變形成正比。為防止因張力過(guò)大而引起經(jīng)紗斷頭，應(yīng)控制合理的梭口高度，力求較長(zhǎng)的梭口深度。

六、開口機(jī)構(gòu)的類型
     開口機(jī)構(gòu)具有多種類型，以織制不同類的織物，通常有曲柄、偏心、凸輪、多臂、提花和電子開口六種類型。

1.曲柄開口機(jī)構(gòu)
    曲柄開口機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)均是轉(zhuǎn)動(dòng)副，對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)有利，用于高速劍桿織機(jī)和某些噴氣織機(jī)。曲柄開口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性是相對(duì)靜止時(shí)間短，一般只能用來(lái)織造平紋織物，每?jī)删曇粋�(gè)循環(huán)的完全組織，且不適合于寬幅織機(jī)，這只是它的主要缺點(diǎn)，但是制造加工容易，成本較低。

2.偏心開口機(jī)構(gòu)
    偏心傳動(dòng)開口機(jī)構(gòu)的偏心裝置有滾針軸承套裝在織機(jī)中軸上，中軸的轉(zhuǎn)速是織機(jī)主軸速度的一半。這種機(jī)構(gòu)不僅能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且適于微機(jī)控制。一般這類織機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有靜止時(shí)間，綜框運(yùn)動(dòng)近似于簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。如果這種偏心機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸通過(guò)變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，如同回轉(zhuǎn)多臂那樣，綜框運(yùn)動(dòng)也可以有停頓時(shí)間并用在普通的或?qū)挿�的織機(jī)上。

3.凸輪(踏盤)開口機(jī)構(gòu)
    凸輪傳動(dòng)開口機(jī)構(gòu)包括用彈簧回綜的消極凸輪機(jī)構(gòu)(踏盤)和積極式外側(cè)共軛凸輪機(jī)構(gòu)。共軛凸輪開口機(jī)構(gòu)可避免或減少其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因間隙而引起的沖擊和振動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)通常用于大量生產(chǎn)織物的現(xiàn)代織機(jī)上，尤其是用于織密織物時(shí)用4—8頁(yè)綜框織平紋織物，它容易使綜框運(yùn)動(dòng)獲得靜止并具有不對(duì)稱性，而且是綜框的平綜時(shí)間相互叉開，使經(jīng)紗的斷頭率減少。凸輪開口機(jī)構(gòu)適宜于生產(chǎn)從2×2到6 ×6三原組織及其變化組織的織物，包括燈芯絨等絨織物。

4.多臂開口機(jī)構(gòu)
    多臂開口機(jī)構(gòu)是一種提綜器，新型多臂機(jī)提綜數(shù)可達(dá)12—24頁(yè)綜框，各頁(yè)綜之間的片距一般為12 mm。織物組織的循環(huán)理論上不受限制可為48—6400緯，常用范圍一般小于1000緯。
    現(xiàn)代無(wú)梭織機(jī)所用多臂機(jī)的特點(diǎn)是都用全開梭口取代半開梭口或閉合梭口。綜框可以按照織物組織的要求保持停留在上方或下方，只有在改變起伏方向時(shí)才做升降運(yùn)動(dòng)，另外，梭口滿開時(shí)綜框都有停頓時(shí)間，它具有利于選擇提綜，又利于提高車速。它沒(méi)有任何浪費(fèi)的動(dòng)作，從而有利于減少經(jīng)紗的斷頭。多臂機(jī)構(gòu)適用于小花紋組織的織造，如提花府綢、床單、浴巾等尤其適合于織制各種毛料織物。
    現(xiàn)代多臂機(jī)主要有三種結(jié)構(gòu)：
    復(fù)動(dòng)式積極多臂——如Staubli 2232；
    復(fù)動(dòng)式消極多臂——如Staubli 2500及2560系列的電子多臂；
    回轉(zhuǎn)多臂——如Stauble2600式及2800系列的電子多臂。

5.提花機(jī)開口機(jī)構(gòu)
    提花開口機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是每一根經(jīng)紗都有一根綜線控制，而不是用綜框，可以使每一根經(jīng)