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3.劍輪
    劍輪往復轉動，傳動撓性劍帶進出梭口。高速引劍時要求劍輪輕，而且有足夠的強度，材料可用鋁合金或用高強度復合材料，如尼龍并以石墨碳纖維充填增強。劍輪的直徑一般為250- 450mm，輪齒與劍帶孔兩者的節(jié)距應相互配合。近年來，為提高傳劍系統(tǒng)的傳動精度，降低傳劍機構對劍輪的增速傳動比，趨向于用較大的劍輪。

4.導向器件
   導向器件有導劍鉤和導向走劍板(絨布墊)等，對于窄的劍帶(16 mm)兩側均使用導劍鉤，較寬的劍帶(24—30mm)往往僅靠織口的一側有導劍鉤。有的織機無導劍鉤。劍帶在梭口中的導向器件起到兩方面的作用，一是穩(wěn)定劍頭和劍帶在梭口中的運動；二是托起劍帶，減少劍頭、劍帶與經(jīng)紗的摩擦。有的織機為減少劍帶與經(jīng)紗的摩擦，將導劍鉤做成浮動式導鉤，稍稍托起劍帶，“浮”在下層經(jīng)紗之上約1—3 mm。如圖1—2所示。

三、傳劍機構

     傳劍機構主要有共軛凸輪驅動、空間曲柄連桿驅動、偏心連桿驅動和空間螺桿驅動等形式。共軛凸輪驅動傳劍機構的運動規(guī)律可以按需要設計，靈活性較大，適用于各類劍桿織機，其機構的動程較小，傳動系統(tǒng)的增速較大，制造精度要求高。連桿傳劍機構結構簡單，制造較容易，經(jīng)過優(yōu)化，也可以設計出較理想的運動規(guī)律。螺桿驅動傳劍機構傳動鏈短、結構緊湊、運動平穩(wěn)。下面是幾種常見的傳劍機構。

1.Dornier剛性劍桿織機傳劍機構
     如圖1—3所示，傳劍凸輪1經(jīng)擺桿2和連桿3帶動扇形齒輪4，進而扇形齒輪4傳動與傘齒輪5同軸的小齒輪，經(jīng)由傘齒輪副5和增速齒輪副6，使劍輪7往復回轉，帶動鋼性劍桿(底部鑲嵌齒條)進出梭口。傳動箱結構緊湊(與打緯共軛凸輪在一起)，加工精密。該織機傳劍機構在扇形齒輪4的臂上有長槽可用來調節(jié)引劍動程，由于采用共軛凸輪打緯機構配合引緯，適應高速，人緯率可達 1000 m/min以上。

2.Somet SM傳劍系統(tǒng)
    國產(chǎn)劍桿織機GA731一Ⅱ型、CR一1000型、G1724型、G1726型、GA731B型、T196型和LL681型等均具有相同的傳劍運動原理。
    引緯傳動機構由密閉在左右凸輪箱內的一組共軛凸輪、連桿、扇形齒輪及左右傘齒輪傳動機構組成。
    左右凸輪箱結構基本相同。圖1—4為左凸輪箱傳動機構，共軛凸輪1、2與主軸3為一體，通過兩個滾子4控制擺軸5的工作擺角，由擺軸帶動連桿機構6作往復運動，并帶動扇形齒輪7來回擺動，扇形齒輪與齒輪8嚙合，齒輪8與圖(1—5)的軸3連為一體，從而將扇形齒輪的往復擺動，轉變?yōu)辇X輪的往復運動。

    如圖1—5軸3的另一端安裝螺旋傘齒輪4，與傘齒輪5嚙合，傘齒輪5的另一端安裝有劍輪6，傘齒輪的嚙合間隙靠調整墊來調整。劍輪的往復轉動，帶動劍帶作往復直線運動。調節(jié)圖(1—4)擺軸上的滑塊，可改變扇形齒輪的擺角，從而改變了劍帶的行程。

    為了使織機在點動及正常運轉時劍桿引緯都能正常交接，這一傳劍系統(tǒng)需要注意兩點，一是凸輪系統(tǒng)要求有較高的設計制造精度，每一連桿的連接點都有滾動軸承保持很小的間隙，這樣間隙的累計誤差造成的影響要求縮小到最低限度；二是傳動系統(tǒng)各零件要有較高的剛度，扭軸要很粗，連桿等剛度要好，盡可能避免因高速運轉時機構彈性變形而反應到劍頭位置造成的運動誤差。

3.Smit TP系列型織機的傳劍機構
    TP500型織機的筘座是由短牽手曲柄連桿機構傳動的，連桿長110 mm，曲柄半徑75 mm其比值為1.467，其鋼筘的擺幅約為92mm，它的傳劍機構是從TP400型織機的基礎上發(fā)展起來的。為了使送緯劍與接緯劍運動規(guī)律有所差異，并獲得較理性的交接緯配合，前者用四連桿機構傳動，后者用六連桿機構傳動，如圖1—6。TP500型與TP400型的區(qū)別在于前者改變了用扇形齒輪傳動時受力上及在結構設計上不盡合理之處，改用了一個行星輪系增速三倍后，再經(jīng)一對螺旋傘齒輪1：1的傳動傳劍輪作往復運動，它的裝配精度要求較高。

    TP500型織機因其傳劍與打緯配合全是由連桿和轉動副組成，故構造不復雜，制造方便，成本較低，而且由于該形式的傳劍機構與筘座一起擺動，在織造筘號相同而布幅減小的織物時，不需換用或鋸短鋼筘，這均是它的優(yōu)點；但由于連桿打緯動程較大，對減小開口動程和充分利用梭口高度不利，且其所配用的短牽手短筘座打緯機構對傳劍運動的影響是相減特性，劍頭加速度的峰值較高，故限制了織機轉速的進一步提高。

4.Picanol GTM織機的傳劍機構
     國產(chǎn)劍桿織機SGA726型、GJ601型、GA737型、新龍織機等均具有相同的傳劍運動原理。該類機型織機的引緯機構采用空間四連桿機構完成，輸入主軸和扇形齒輪軸空間垂直相錯軸線的傳動，并使與扇形齒輪相嚙合的小齒輪帶動傳劍輪作往復回轉，從而使與傳劍輪相嚙合的劍桿作往復直線運動完成送接緯動作。改變劍桿動程時，中